①课题来源与背景： 课题来源于广东省重点研发计划2018-2019年度“新一代人工智能”重大科技专项《无人机飞行安全监测与反制》项目。主要针对无人机飞行安全，围绕无人机“评价体系-测试技术-监控平台-反制装置”四方面开展技术研究、设备开发及应用。

    ②技术原理及性能指标 研制形成无人机大范围多节点实时监控云平台、高效反制装置及半实物仿真平台，并实现了产业化应用，技术就绪度达到8级。 1.无人机飞行安全测试与评价 研究构建了一套覆盖性能、人因、环境等多维度多层级融合模型的飞行安全综合测试评价体系，研发形成无人机感知避障性能测试半实物仿真平台和无人机电机测试半实物仿真平台，编制形成国家标准3项、行业标准1项、团体标准16项，编制技术规范15份。 2.无人机监测与反制 提出外围广域-远程要地-核心要地的多技术融合集成监测与反制体系，研发形成集成3种监测系统的实时监控云平台新产品，包括飞行黑盒监测系统、频谱侦测系统、雷达侦测系统、光电侦测系统以及云平台，实现多种监测与反制技术的集成应用，接入节点不少于1000个，监控半径可达10000米，可实现飞行轨迹绘制、存储及报警以及实时飞行禁飞区警示、返航与紧急降落；形成无人机便携式干扰枪、云台式反制器、网捕式反制器共3套，实现无人机干扰枪强制迫降，反制成功率不低于90%。

     ③技术的创造性与先进性： 一是创新构建了一套覆盖性能、人因、环境等多维度多层级融合模型的飞行安全综合评价体系，解决现有无人机评价体系不健全、测试方法不完善的问题，大幅提升我省乃至全国无人机产品性能及飞行安全；二是创新性地将多种侦测技术、反制技术以及云平台集成协同，提出外围广域-远程要地-核心要地的多技术融合集成监测与反制体系，突破低慢小目标快速识别、远距离高精度测向、自适应杂波及虚警抑制等关键技术，解决单一技术效率慢、距离短、精度低等瓶颈。

    ④技术的成熟程度，适用范围和安全性： 无人机侦测防御系统技术就绪度达到8级，并实现了产业化应用，可适用于机场、要地、行政区、大型活动的无人机监测与反制活动，并具备较好的电磁兼容性、环境适应性及安全性。

    ⑤应用情况及存在问题： 无人机飞行安全测试评价体系及测试技术应用于数百批次无人机产品研发测评、质量提升、风险监测等活动中；无人机监测与反制设备及云平台应用于机场、行政区、大型活动等多个省内外无人机约100万架次的监测与反制活动中。